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人形机器人发展预测
由 opus 4.6 生成。 人型机器人是真需求还是伪需求?为什么一定要人形?另外,你估计通用机器人进度会怎么样?预测一下未来10年的进展,每一年会发展到什么阶段 ⏺ 人形机器人:真需求还是伪需求? 为什么要"人形"? 这是业界争议最大的问题之一。支持和反对的论点都很有力: 人形的合理性 1. 环境兼容性——人类建造的世界(门、楼梯、工具、开关、桌椅)都是为人体设计的。人形可以直接复用现有环境,不需要改造基础设施 2. 数据优势——互联网上有海量人类操作视频,人形机器人可以直接从中学习(模仿学习)。四足或轮式机器人缺乏这种数据红利 3. 通用性——两只手 + 双足行走是已知最通用的形态,一个平台覆盖多种任务 4. 心理接受度——人与人形交互更自然,特别是在护理、服务等场景 反对人形的观点 1. 过度工程——双足行走是极其困难的控制问题,轮式底盘在 90% 的平地场景更稳定、更节能 2. 专用机器人更实际——扫地机器人、机械臂、AGV 已经在各自领域大规模落地,不需要人形 3. 成本换效率——为了"像人"付出的成本(平衡控制、复杂关节),在很多场景里不值得...
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我不喜欢啥
我不厌男不厌女不厌文不厌理,厌蠢。
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不喜欢宏大叙事
我现在不喜欢宏大叙事,太容易陷入无意义的讨论。我现在喜欢细节的改进与讨论,它是可落地的。
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讲事实讲逻辑,判断后果与风险
讲事实讲逻辑 判断事情的重要性与必要性,判断后果与风险
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读那不勒斯四部曲感到窒息
《那不勒斯四部曲》第二部,79章,气氛开始压抑起来,开始绝望起来,压得我喘不过气。因为现实中的我也会遇到这种复杂的社会和人际关系,而我完全不知道如何处理。
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梦到搬家时冲鼻器丢了
昨天梦到搬家,冲鼻器掉了。
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妈妈的习惯让我快崩溃了
我妈洗衣服不烘干 洗碗机不放洗碗粉 和小孩说话不讲逻辑 我要崩溃了。
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孩子和奶奶关于上学的逻辑辩论
今天赛赛又不想上学。 奶奶:你要上学学东西啊,不上学怎么学东西 赛赛:上学能学啥东西?他们还在教加法 奶奶:你会了加法,但别人还不会啊 赛赛:那我去了能学啥?
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孩子不想上课奶奶的极端反应
赛赛早晨不想上课。 奶奶:你以后都别上课了。
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姥姥和孩子关于幼儿园能学什么的辩论
姥姥:学生就是要上学学东西 赛赛:幼儿园能学到啥东西? 姥姥:学无止境 赛赛:我问幼儿园能学到啥东西? 姥姥:就是说学习是没有止境的,永远能学到东西
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